1791年，鈦以含鈦礦物的形式在英格蘭的康沃爾郡被發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)者是英格蘭業(yè)余礦物學(xué)家格雷戈?duì)枺≧everend William Gregor），當(dāng)時(shí)正業(yè)為負(fù)責(zé)康沃爾郡的克里特（Creed）教區(qū)的牧師。他在鄰近的馬納坎（Manaccan）教區(qū)中小溪旁找到了一些黑沙，后來他發(fā)現(xiàn)了那些沙會被磁鐵吸引，他意識到這種礦物（鈦鐵礦）包含著一種新的元素。經(jīng)過分析，發(fā)現(xiàn)沙里面有兩種金屬氧化物：氧化鐵（沙受磁鐵吸引的原因）及一種他無法辨識的白色金屬氧化物。意識到這種未被辨識的氧化物含有一種未被發(fā)現(xiàn)的金屬，格雷戈?duì)枌滴譅柨せ始业刭|(zhì)學(xué)會及德國的《化學(xué)年刊》發(fā)表了這次的發(fā)現(xiàn)。大約就在同時(shí)，米勒·馮·賴興斯泰因（Franz-Joseph Müller von Reichenstein）也制造出類似的物質(zhì)，但卻無法辨識它。格雷戈?duì)柡涂死樟_特當(dāng)時(shí)所發(fā)現(xiàn)的鈦是粉末狀的二氧化鈦，而不是金屬鈦。因?yàn)殁伒难趸飿O其穩(wěn)定，而且金屬鈦能與氧、氮、氫、碳等直接激烈地化合，所以單質(zhì)鈦很難制取。直到1910年才被美國化學(xué)家亨特第一次用鈉還原TiCI制得純度達(dá)99.9%的金屬鈦。